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從品牌上來說SEIKO是日本製表第一,CASIO自然是不行的,高端SEIKO表都是和歐米茄勞力士這些相提並論,更是CITIZEN沒法比的(CITIZEN進入中國很早,所以似乎在大陸更有名),CITIZEN更注重功能性同時品牌定位較低,就像它名字CITIZEN---市民,給全世界市民們的表……而SEIKO同時很注重品質和內涵(僅從中高端表來說),總之日本最好的表肯定都是SEIKO的。所以說從品牌價值來說SEIKO要大於CITIZEN,至於CASIO就別提了……
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❷ 夢見下雨樹把自己的汽車砸了
撰文/ 塗彥平
編輯/ 張 南
設計/ 趙昊然
這是磷酸鐵鋰的高光時刻。
2022年4月,磷酸鐵鋰電池裝車量佔比67%,已經是三元鋰電池33%佔比的兩倍。
事實上,磷酸鐵鋰裝車量佔比在2021年就已經超過三元鋰,進入2022年對後者進一步構成壓倒性優勢。
一個顯而易見的原因是,因為鎳、鈷、錳等原材料的漲價,三元鋰電池成本大漲,相對而言,磷酸鐵鋰電池的成本優勢更加凸顯。當然,兩種鋰電池都需要的碳酸鋰原材料也在漲價。
原材料漲價的壓力從上游向下游傳導,迫使車企調整策略,更多搭載磷酸鐵鋰電池正是應對方法之一。
2022年4月24日,軒轅之學以「瘋狂的原材料」為題舉行了一場線上公開課,邀請了來自需求端、供應端、趨勢分析端以及投資端的相關專業人士來全方位剖析電池原材料上漲的核心原因、應對方法以及趨勢判斷。
軒轅之學執行校長王豐斌表示,此次公開課主題制定的初衷有幾點:
其一,分析原材料這樣漲下去是否會對我國的新能源汽車戰略產生影響,我們有什麼樣的預判;
其二,分析這次上漲有哪些原因,並探討下一步的價格走勢;
其三,從汽車產業鏈、供應鏈等多個維度來談一談我們該如何應對。
參與嘉賓包括真鋰研究創始人墨柯,四川地質調查院稀有稀土資源開發利用重點實驗室首席專家付小方,港渝國際鎳事業部總經理溫泉,安馳科技創始人、總經理徐小明,以及軒轅之學巨浪1期學員、上海金闕倚岳新能源科技有限公司創始人兼總經理楊淳輝。
墨柯主要對新能源汽車產業鏈的發展情況進行了介紹及初步分析,並擔任了此次公開課的串場主持。
楊淳輝主要從區域特徵、地緣政治、外匯波動、對外投資的角度,分析了電池原材料價格上漲的現象、背後部分原因以及一些企業的應對方式。
付小方帶來了全球化視野,對全球鋰礦的分布情況和開采情況進行了介紹。
溫泉對鎳漲價的原因及下一步的價格走勢進行了分析。
徐小明從電池廠的角度,分享了對電池原料漲價的理解以及應對。
演講結束後,嘉賓還與場外觀眾就一些問題進行了互動。溫泉強調,對於中國的新能源汽車公司來說,「必須從資源的源頭去布局。如果你不能直接控制源頭,而是從貿易環節里去切入,這個成本就太高了。」
漲漲漲
首先,我們看一下電池原材料漲價的情況。
墨柯稱,在整個電動汽車的成本結構里,動力電池基本會佔30%-50%。因此,電動汽車的漲價從根本上是由動力電池來推動的。
2021年,動力電池的成本普遍上漲了30%-40%,價格到年底普遍上調了20%-30%。如果以每輛車50度電來計算,對應的電動汽車成本普遍上調了0.5萬到1萬元。
動力電池的成本為什麼會往上走?其根源在於相關資源價格在不斷上漲。
製造動力電池的四大主材為正極、負極、電解液、隔膜,其中,影響電池成本最主要的因素是正極材料,它在電池成本中的佔比大概在30%以上,甚至到一半。電池成本上漲,主要是正極材料價格上漲得比較厲害。
正極材料的價格為什麼上漲?主要是因為碳酸鋰的價格在上漲。
真鋰研究的數據顯示:碳酸鋰的價格在2020年6月大概是4萬-5萬元/噸,到了2021年9月漲到大概14萬-15萬元/噸。2021年9月是一個分水嶺,在此之前碳酸鋰價格上漲幅度比較緩和,在此之後價格曲線變得陡峭,到了2022年3月價格就到了大概50萬元/噸。
除了碳酸鋰,其他很多原材料的價格也在上漲。
根據CBC金屬網的數據,電池級六氟磷酸鋰,2021年一季度均價為16.08萬元/噸,2022年一季度均價為56.45萬元/噸,同比漲幅為251%。人造石墨類負極材料價格,2021年一季度均價為4.635萬元/噸,2022年一季度均價為5.2633萬元/噸,同比漲幅為13.56%。
徐小明說,過去這十年(至2021年一季度之前),磷酸鐵鋰的能量密度平均每年增加大概9%,成本平均降低17%。
在參加2021年中國汽車藍皮書論壇時,他曾預測,2022年磷酸鐵鋰電芯的成本會降到0.5元/Wh。但現在的實際情況是,能量密度確實也還在提升,技術仍然還在進步,但是價格卻不降反增,到了0.85元/Wh。
再看看鎳的情況。
溫泉表示,從2007年到2016年,鎳基本走在一個下行通道上。倫敦金屬交易所(LME)鎳的價格是從最高51800美元/噸一直跌到最低7550美元/噸。
從2016年2月到2022年3月,鎳走在一個上行通道上。2022年3月7日,倫鎳發生了歷史性逼空事件。LME期鎳盤面報價從2.977萬美元/噸升至5.5萬美元/噸,盤中最大漲幅超90%,超過2007年5月盤中高點5.18萬美元/噸,創下歷史新高。
到了2022年4月,鎳的價格有所回落,但仍然位於差不多3.3萬美元/噸,比起去年3月約1.5萬美元/噸的時候高了一倍還多。
進入5月,鎳價下行趨勢明顯。9日,LME鎳報價2.915萬美元/噸,創3月23日以來新低。
為什麼漲
電池原材料漲價的原因究竟是什麼?
付小方給出了2019年的一組數據:全球鋰金屬當量是4521萬噸,其中,鹽湖鹵水鋰佔比59%,硬岩型鋰佔比34%,沉積型鋰佔比6%。
目前,能被工業利用的鋰資源主要為鹽湖鹵水型鋰和硬岩型鋰。
鹽湖鹵水型鋰礦主要分布在南美鋰三角——玻利維亞、智利、阿根廷,美國,以及中國(主要是青海和西藏)等國家。硬岩型鋰則主要分布在澳大利亞、中國、阿富汗、剛果(金)、加拿大、辛巴威等國家。
全球鋰資源分布不均勻,這一點從根本上影響供求關系,乃至左右市場價格。
中國鋰消費佔全球近6成,自身產量不足,進口依存度高。據海關總署數據統計,2022年一季度,我國鋰精礦進口量52.9萬噸,其中從澳大利亞進口約50.2萬噸,佔比約95%。
楊淳輝也認為,產地和加工地並不是全球地域分布均衡,產業鏈是「乾坤大挪移」,這是原材料漲價的一個重要因素。
以特斯拉為例,它的有色金屬加工還沒有實現全球均衡配置。某些金屬或者材料,大部分加工提煉都在中國。無論產地在南美、非洲,還是東南亞,最後都匯集到中國來進行加工製造,然後再經過供應鏈傳遞到有需求的歐洲、日本、美國。
在楊淳輝看來,有礦產的國家往往是資源詛咒型國家,基礎設施落後,物流人流極端困難。物流費用占製造業總成本比重一般不超過7%,但就他的觀察,2022年新能源行業的物流費用占公司銷售額的比例將達到12%-15%。
他說:「設想一下,從那些偏遠之地,把那麼重的東西進行全球騰挪,加上疫情導致全球海運緊張,所以,價格跟著水漲船高,就不足為怪了。」
對碳酸鋰等上游資源的漲價,墨柯總結了四點原因:
其一,通貨膨脹導致貨幣貶值,引發產品價格的修正,通常這種修正會從資源端開始。「去年我們實際看到了這樣的價格修正,所以我認為這個可能還是核心的原因,就是錢不值錢了,導致產品價格開始往上走了。」
其二,中國電動汽車市場去年出乎意料地大爆發,各方准備不足。
其三,上述二者相結合,被市場誤讀為供給出了問題,從而導致需求方、中間商、供給方的行為調整,最終導致事實上的供給偏緊,特別是在個別時間段可能導致供給短缺。
其四,這又形成定向反饋,導致資源端價格繼續上漲。
作為電池廠商,徐小明實實在在感受到,原材料價格上漲得這么迅速,最終還是需求的激增。
再來說鎳,鎳價為什麼也這么瘋狂?
溫泉認為,主要有兩點原因:
其一,資源錯配,「在整個基本產業裡面,能用於不銹鋼產業的鎳金屬的供應是很充足的。但在新能源產業,大家會搶硫酸鎳,如果硫酸鎳不夠就只能買鎳豆把它融成硫酸鎳。」
其二,資本炒作。這個是近期的主要因素,逼倉對這次鎳價上漲的貢獻最起碼是20%-30%。
會不會繼續漲
接下來,電池原材料的價格將會呈現什麼樣的走勢?
鋰資源加大供應以後,市場的緊張局面會有一定的緩解。付小方判斷,碳酸鋰價格應該會維持在40萬元/噸左右,不會很快就掉下來。
徐小明覺得,只要今年增量速度沒那麼快,碳酸鋰價格肯定是要下跌的, 「到年底不可能維持在40萬元/噸以上」。
從2022年4月和5月初的數據來看,碳酸鋰的價格的確已經處於下行狀態。
楊淳輝認為,鋰資源的供求關系會有階段性的上揚和下跌,就像股票一樣。而疫情是最大的變數,疫情一旦控制住,消費上來價格又會跟著上去,估計今年第四季度價格會止跌。
「雖然鋰資源的供應有所改善,但炒家的炒作以及新進入者的囤貨心理還是會對市場帶來沖擊。」他判斷,有75%以上的可能性,碳酸鋰價格會到50萬元/噸以上。
還有一個影響因素是儲能。「我認識的做儲能的企業家,他們的出貨量是驚人的,呈幾何倍增長。」楊淳輝認為,儲能電池和動力電池的比例,假如以往是1:9,今年可能是2:8或者3:7,儲能電池對鋰資源的需求量極大。
鎳價是否還會繼續瘋狂?
溫泉認為應該考慮到幾個因素:
第一,逼倉因素是否消失。
「如果沒有消失,我們認為這個價格走勢還會存在並且還有一波瘋狂的拉高。我們會時刻關注它的持倉,以此來作判斷。現在來看,逼倉應該還沒有完全結束,只是暫時消停。據我們了解,多空在做一些平倉,但最終危險還沒有解除。」
第二,在比較大的行業里,原材料供需之間是否平衡。
從需求來看,2022年,不銹鋼行業對鎳金屬當量的消耗量預估為195萬金屬噸,三元正極材料對鎳金屬當量的消費需求約為20萬金屬噸。兩個行業新增的鎳金屬需求各為6萬金屬噸、14.7萬金屬噸。
從供給來看,單印度尼西亞鎳金屬當量的增量已經超過20萬金屬噸。
因此,溫泉認為,2022年新增的鎳金屬當量應該是可以滿足這兩個主要行業對鎳金屬當量的增量需求的。「從供需來講,不應該出現再去炒作鎳的現象,除非資本重新把俄羅斯的產能全部限制掉,把產量全部寡頭化,這種情況下另說。」
他還認為,當2025年動力電池真的進入到TWh時代,新能源汽車領域整個鎳的需求量占鎳總量的比重將會發生變化,目前佔比10%,2025年有可能佔到40%。
「到了那個時候,還真的有可能鎳的資源又會緊張了。20萬噸翻到40萬噸,40萬噸翻到80萬噸,40萬噸的增量在鎳裡面是非常困難的,一旦新能源基數上來以後,鎳的供給真的有可能是滿足不了的。」
怎麼辦
面對電池原材料漲價,不管動力電池企業,還是整車廠,都得積極行動起來。
溫泉認為,必須從資源的源頭去布局,從後期里,一是供給會受到制約,一是成本,如果不能直接控制源頭,而是從貿易環節里去切入,成本就太高了。
楊淳輝也認為,要從資源布局方面考慮。他給到企業到國外布局礦產的一些建議。
比如,美洲的安第斯山脈是很重要的鋰礦貢獻者,加州的Salton Sea, 鋰的儲量估計就夠全世界40%的用量。但問題核心不在錢,「在於如何開采和加工,以及如何獲得當地社區和環保機構的支持」。
比如,鈷資源的富礦在剛果。大家預測,剛果的鈷儲量能達到24萬億美元的價值。但這里的潛力沒有得到應有的發揮,更多的是一些小規模的「櫃台」運作交易,是一個由包工頭主導的開礦模式。對中國企業走出去,剛果既是一個經驗也是一個教訓,「這里的機遇超過南美」。
他還提出忠告:主權國家的信譽和主權國家政局的穩定,對想去海外獲取資源的企業,是盡職調查的第一步;抱團取暖,綁定大戶到發展中國家進行資源開采,可以大幅降低風險。
墨柯認為,要解決電池原材料漲價的問題,要從內力和外力兩個方面來做工作,前者主要是產業鏈本身在做的工作,後者主要是政府部門。
內力方面,包括資源端增加供給、需求方團結起來抵制資源繼續漲價、需求方通過技術進步來降低成本、龍頭企業強化自身的資源戰略等。
「最顯著的是3月份,市場傳出了風聲,以幾家主要電池大廠聯合其他的需求方對碳酸鋰漲價說『不』,說只要你超過50萬元/噸,我就不買了,當時這樣的傳聞在市場裡面還是引起了很大的反響。」他表示。
外力方面,主要包括主管部門干預資源價格過快上漲、主管部門要求增加資源供給等。
中國正在加快國內汽車原材料相關資源的開發進度。工信部已經強調了要加快國內鋰礦審批的流程。付小方認為,2023年以後好多企業會達產,碳酸鋰國內的供應也會慢慢跟上。
在徐小明看來,成本的上漲已經不是一個企業單獨面臨的問題,已經蔓延到整個行業,需要企業產業鏈和政府一起面對。他提出了三點建議。
從政策層面,加快國內鋰資源的勘探開發進度,打擊囤積居奇、哄抬物價等不正當競爭行為;對於關鍵材料的擴產能否給予政策支持。
從協作層面,產業上下游合作,減少交易環節,在一定程度上接受成本壓力的向下傳導。他還指出:「下游主動找上游合作,這個不是非常地好,手向上游伸得太長,施加力量大,容易出現壟斷,各個企業核心還是要做好自己的主流業務。」
從創新層面,電池企業需加強對關鍵核心技術的攻關、優化產品設計和工藝技術,從技術層面保證降低成本從而保證品質。
目前來看,鋰礦已經成為卡脖子的資源。
徐小明認為,未來卡不卡脖子取決於兩點:一是國內的資源開發進度;二是整個資源回收,能不能提高整個資源實際回收的效果和回收率。
說到底,中國新能源汽車的飯碗一定要端在自己的手上,對於動力電池產業鏈上下游企業來說,及早布局,未雨綢繆,是為上策。
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❸ 飛亞達手錶是怎麼樣檔次的
飛亞達手錶屬於中高檔手錶,擁有業內唯一的「中國鍾表之王」的美譽,是中國手錶民族品牌的風向標。
飛亞達是唯一入駐巴展1號館的源自中國的鍾表品牌,飛亞達集團是一個非常有理想的鍾表集團。不僅擁有同名腕錶品牌,它在整個鍾錶行業還有很多想法和成績。
生肖這個話題是國際腕錶屆認識中國文化的一個窗口,當我們自己來做這個自己文化的東西時,會獲得國際市場的廣泛關注,並且與國際品牌相比,我們自己品牌做起來更加得心應手。
2019年巴展上,飛亞達推出了一套全新大師系列敦煌主題琺琅工藝腕錶,可以說無論從工藝上還是從文化上,都再一次抓住了市場的關注目光。
❹ 關於神舟七號飛天的資料
【7大系統】
《1》航天員系統
航天員是怎樣煉成的?
駕車在北京八達嶺高速路北安河出口向西一拐,進入北清路,行駛約10分鍾後,可以看到路左側一個銀色的金屬標志——「中國北京航天城」。在這個名叫唐家嶺的小村莊里,佔地約3500畝的航天城戒備森嚴。中國航天員科研訓練中心就設在這里。
神七航天員翟志剛、景海鵬、劉伯明中國航天員科研訓練中心的前身是創立於1968年4月1日的宇宙醫學及工程研究所,2005年9月30日更名為中國航天員科研訓練中心,成為繼俄羅斯加加林訓練中心、美國休斯頓航天中心之後,世界上第三個航天員科研訓練中心,被譽為「中國航天員成長的搖籃」。
據稱,「神七」是在總結「神五」、「神六」航天員選拔經驗的基礎上,根據每名航天員在乘組中的不同分工,依據個人特點進行的科學選擇,完全遵循「科學、公正、客觀、合理」的原則。航天專家介紹說,「神七」航天員是經過5級篩選才脫穎而出的,可謂「兩百里挑一」。
神舟七號太空船3名正選太空人包括入選過神五及神六計劃的翟志剛、以及2名也曾經入選過神六的隊友劉伯明與景海鵬。當中最有可能執行出艙任務的是翟志剛,第一備選是劉伯明。42歲的翟志剛是黑龍江齊齊哈爾市龍江縣人,1985年加入空軍,有超過1000小時的安全飛行紀錄。
飛天號航天服中國造
神舟七號准備了兩套航天服,一套是俄羅斯海鷹「飛天」艙外航天服號航天服,一套是中國自主研究的飛天號航天服。飛天號航天服介面各方面都是按照中國的模式來做的。飛天號是我們的自主知識產權,以後航天員出艙可能依賴我們自主的航天服,而不是俄羅斯的航天服。這次外出行走的航天服將是我們的航天服。
《2》飛船應用系統
飛船應用系統
飛船應用系統是一個實用性的系統,它與人們的生活、環境息息相關。飛船應用系統的主要任務是利用載人飛船的空間實驗支持能力,開展對地觀測、環境監測,進行材料科學、生命科學、空間天文、流體科學等實驗,安裝有多項任務的上百種有效載荷和應用設備,飛船試驗階段的應用屬試驗性質,實驗內容非常廣泛,研究成果將廣泛用於醫葯發展、食品保健、防治疑難病症以及工業、農業等各行業之中。載人飛船系統採用由軌道艙、返回艙和推進艙組成的三艙、兩對太陽電池帆板構型和升力控制返回、圓頂降落傘回收方案。其中軌道艙位於飛船的前部,裝有船上各分系統為飛船自主飛行和留軌飛行工作所需的設備及有效載荷。
飛船應用系統成功為氣象預測服務
從1992年以來,應用系統完成了近200台全新有效載荷的研製,共200多台次有效載荷設備分別參加了「神舟」一號至「神舟」五號飛船的發射和在軌試驗,取得了圓滿成功;地面應用中心的接收、預處理、監控管理等系統全部無故障運行。建成了系統集成測試平台、有效載荷應用中心和空間環境預報中心,開展了67個課題的科學研究,創造了100多項具有自主知識產權的新技術、新方法,取得了豐碩的科技成果。
在對地觀測方面,應用系統為我國成功地研製出中解析度成像光譜儀、多模態微波遙感器、地球輻射收支儀、太陽紫外光譜監視器、太陽常數監測器等一批先進空間遙感器。其中,「神舟」三號中解析度成像光譜儀,是繼美國1999年發射MODIS之後進入空間的第二台中解析度成像光譜儀,圖像質量清晰,光譜解析度好,應用部門已利用這些成果開展試驗性應用研究,對其評價認為:「這標志著我國可見光和近紅外遙感上了一個新的台階,我國可見光和近紅外遙感技術已跨入美國和歐共體等國際上先進行列」;「神舟」四號多模態微波遙感器,在軌運行取得大量具有應用價值的科學數據,一舉試驗成功微波輻射計、微波高度計和微波散射計,是我國空間遙感技術的重要突破;配合微波高度計的飛船精密定軌,達到我國低軌道空間飛行器全球定軌的最高精度;卷雲探測儀具有探測大面積卷雲和薄卷雲的能力,結果超出預期,受到用戶的高度評價;為我國首次實現對全球環境重要參數絕對量的探測,對太陽和地—氣紫外、太陽常數和地球輻射收支狀態等進行了系統監測,觀測成果達到國際水平。
在空間生命及微重力科學領域,研製了一批先進的實驗裝置,進行了數十項空間實驗。其中微重力液滴熱毛細遷移的空間實驗和理論研究,達到國際領先水平;空間細胞培養、細胞電融合、蛋白質結晶、空間生物效應和空間連續自由流電泳,以及在空間微重力條件下進行的金屬合金、氧化物晶體、半導體光電子材料的生長實驗,也取得了豐碩的科學成果,部分已經達到國際先進水平。
在空間天文方面,在國內率先對宇宙及太陽的高能暴發現象進行空間觀測,取得了γ射線暴探測研究的重要成果。載人航天工程一期空間科學計劃的成功,使我國掌握了空間科學實驗的重要關鍵技術,空間科學實驗和探測水平跨上了一個新台階。作為載人航天安全保障而安排的空間環境監測及預報研究,獲取了大量有價值的飛船軌道空間環境參數,准確預報了對飛船發射有危害的流星暴事件和其他災害性空間環境狀態,保障了飛船和航天員的安全,建立了空間環境預報中心,有力地推動了我國空間環境預報保障體系的建設和發展,同時促進了相關學科的研究水平。
《3》載人飛船系統
載人飛船構造:
1,軌道艙呈圓桶形狀,是航天員工作、生活和休息的地方。軌道艙調整了艙內布局設計以便安裝應用系統設備及航天員食品和飲用水裝置。軌道艙的後端底部設有艙門,航天員通過這個艙門可以進入返回艙。軌道艙外部兩側裝有兩個像鳥兒翅膀一樣的太陽電池翼,軌道艙所需要的電能就是由這兩個電池翼提供的。
2,返回艙是載人飛船唯一返回地球的艙段,飛船起飛、上升到入軌及返回著陸時,航天員都在返回艙內。神舟六號的返回艙形狀像鍾,其艙門與軌道艙相連,航天員通過這個艙門,可以進入軌道艙。返回艙是飛船的指揮控制中心,艙內安裝了航天員的座椅。飛船在起飛、上升和返回地面時,航天員躺在座椅上的。返回艙內還安裝了飛行中需要航天員監視和操作的儀器設備,航天員通過這些儀表可以隨時判斷、了解飛船的工作情況,還可以在必要時人工干預飛船的系統和設備的工作。
3,推進艙形狀也是圓柱形的,艙內安裝推進系統發動機和推進劑,其使命是為飛船提供姿態高速和進行軌道維持所需的動力,飛船電源、環境控制和通信等系統的一部分設備也安裝在這里。推進艙外部兩側也安裝了兩個太陽電池翼,為飛船提供所需的電能。
載人飛船的軌道艙和返回艙都是密封的艙段,艙內與外界完全隔絕,內部安裝的環境和生命保障系統,將為航天員提供一個與地球環境一樣的舒適生活環境。另外,還安裝了供著陸用的主、備兩具降落傘。返回艙側壁上開設了兩個圓形窗口,一個用於航天員觀察窗外的情景,另一個供航天員操作光學瞄準鏡觀察地面駕駛飛船。
《4》運載火箭系統
神舟七號將使用長征2F火箭進入太空。目前火箭已經抵達發射基地。專家一致認為,火箭功能及性能滿足工程總體和飛行任務要求;產品技術狀態受控,研製質量良好,出現的質量問題已經全部歸零或有不影響飛行任務的明確結論;完成了規定的可靠性安全性項目試驗,各項准備工作滿足載人航天飛行產品出廠放行准則的要求。
長征2F火箭整裝待發
長征2F運載火箭主要技術指標:
火箭的可靠性為0.97,安全性為0.997:0.97的可靠性就是說100次發射里,只有3次火箭可能出現問題;0.997的安全性是指火箭出現1000次問題里,可能有3次會危及航天員的生命安全。這是載人火箭的特性。一般的商用火箭可靠性為0.91到0.93,沒有安全性要求。
火箭起飛重量為479噸:火箭加上飛船重量約44噸,其它的都是液體推進劑。因此,火箭的90%都是液體,比人體含水量還大。水通常占人體的60%到70%。
飛船重量為8噸多,占船箭組合體起飛重量的六十二分之一:要把一公斤的東西送入軌道,就得消耗62公斤的火箭。神舟六號飛船比神舟五號在重量上有所增加,因此發射神六的火箭也重了不少。
火箭芯級直徑為3.35米:古羅馬人使用兩匹馬拉的車,車輪在石板路上磨出兩道溝。由於車輪寬窄不一樣,路上留下了不同寬窄的溝。後來他們想把輪距統一起來,就把兩匹並排的馬屁股當成標准,即1.435米,後來英國人修鐵路也把鐵軌軌距定為1.435米,並被各國沿用。按照這個軌距修建的鐵路,能夠運輸的貨物最寬為3.72米,去掉車廂外殼,只剩下3.35米。因此,用標准鐵路進行運輸的火箭最大直徑只能達到3.35米。
火箭入軌點速度為每秒7.5公里:這個速度是音速的22倍。我們通常說的「十里長街」,是指北京建國門至復興門的距離,長6.7公里。每秒7.5公里的速度,相當於1秒鍾內從長安街東頭跑到西頭。
火箭軌道近地200公里,遠地350公里:地球半徑6400公里,火箭軌道與地球的距離,僅為地球半徑的幾十分之一。如果站在地球外面看,飛船就像貼著地面在飛行。
《5》發射場系統
載人航天發射場的基本任務是,為運載火箭、飛船、有效載荷提供滿足技術要求的轉載、總裝、測試及運輸設施;為航天員提供發射前的生活、醫監、醫保和訓練設施;為載人飛船發射提供全套地面設施;組織、指揮、實施載人飛船的測試、發射及飛行上升段的指揮、調度、監控、顯示和通信;組織、指揮、實施待發段和上升段的應急救生;完成運載火箭上升段的跟蹤測量和安全控制;為航天指揮控制中心提供有關參數和圖像;提供載人航天發射區的後勤服務保障。
酒泉發射場建在戈壁沙漠的綠洲上,西依山,東臨河,是當年聶榮臻元帥親自挑選的一塊風水寶地。至今,一提起酒泉衛星發射中心,許多人都會以是在酒泉。其實酒泉發射中心位於內蒙古自治區阿拉善盟額濟納旗境內,這里距離酒泉還有210公里。當時以「酒泉」命名,一是因為當時各國導彈衛星發射場起名時均避開真實地址,二是發射場地處茫漠戈壁,很難選一個有知名度的地名,而酒泉是與發射中心距離最近,且在歷史上是有名的城市。
酒泉衛星發射中心又稱「東風航天城」,是中國科學衛星、技術試驗衛星和運載火箭的發射試驗基地之一,是中國創建最早、規模最大的綜合型導彈、衛星發射中心,也是中國目前唯一的載人航天發射場。隨著任務的變化,發射場在神七任務中不僅要為艙外航天服提供測試環境和技術保障,還要重新制定測試和發射流程,把艙外航天服與飛船的聯試、艙外航天服與火箭的聯試等納入測試流程。
《6》測控通信系統
在「神舟」飛船七大系統中,測控與通信至關重要。打個比方,航天器好比是風箏,測控站和分布在三大洋的遠洋測量船就是牽住風箏的那一根線,地面的控制系統就像放風箏的人,測控與通信總體方案設計水平的高低,直接關系著載人航天工程的成敗。
、 當運載火箭發射和載人飛船上天飛行以及返回時,需要靠測控通信系統保持天地之間的經常性聯系,完成飛船遙測參數和電視圖像的接收處理,對飛船運行和軌道艙留軌工作的測控管理。這個測控通信系統由北京航天指揮控制中心、陸上地面測控站和海上遠望號遠洋航天測量船隊組成,執行飛船軌道測量、遙控、遙測、火箭安全控制,航天員逃逸控制任務額。
我國航天器測控系統已經形成了以西安衛星測控中心為中樞,以十多個固定台站、活動測控站和遠望號測量船為骨乾的現代化綜合測控網。在載人航天工程中,我國的飛船測控系統使用了統一S波段系統,通過同一套發射機和天線系統、接收設備發送或接收遙測和遙控信號以及話音和電視信號。探月的號角吹響後,我國的航天測控網又開始建設探月測控系統,月球探測二期工程將建設35米口徑天線深空測控網,提高我國深空測控的能力。未來我國還將進一步加強深空測控領域的國際合作。
飛行任務:
這次飛行任務的主要目的是,實施我國航天員首次空間出艙活動,突破和掌握出艙活動相關技術,同時開展衛星伴飛、衛星數據中繼等空間科學和技術試驗。飛船運行期間,1名航天員著我國研製的「飛天」艙外航天服出艙進行艙外活動,回收在艙外裝載的試驗樣品裝置。
按計劃,神舟飛船將從中國酒泉衛星發射中心載人航天發射場發射升空,運行在高度約343公里的近圓軌道。
航天員出艙活動完成後,飛船將釋放一顆伴隨衛星。還將進行「天鏈一號」衛星數據中繼試驗。
神舟七號飛船完成預定飛行任務後,將返回內蒙古中部地區的主著陸場。
《7》著陸場系統
飛船著陸場系統是指擔負對飛船再入軌跡的捕獲、跟蹤和測量,搜索並回收返回艙,以及對航天員出艙後進行醫監醫保、醫療救護和緊急後送等相關分系統的總稱。
著陸場是我國載人航天工程新增加的一個系統。著陸場系統的主要任務是:飛船在太空飛行後,從返回艙再入大氣層開始,利用先進的無線電測量系統,對目標進行捕捉、分析和落點預報,然後組織迅速逼近返回艙,並且對返回艙進行處置,且將其安全運回基地。著陸場系統還包括:飛船上升段陸上和海上應急返回搜救分系統,在海上救生區部署了專門的打撈救生船和直升機,配備了能在復雜海況下打撈漂浮在海面上的返回艙的設備。
要讓在300多千米高空飛行的飛船准確降落在旋轉著的地球上的預定地點,肯定不是一件簡單的事情,它需要多種技術保障,要有非常可靠的控制系統、跟蹤系統和安全的著陸場系統。前蘇聯曾有一次飛船返回時,因控制系統發生偏差,飛船偏離預定著陸點1000多千米。結果當飛船降落到距地面一定高時,3名宇航員從飛船彈射出來後(那時是乘降落傘著地,不是乘飛船直接著地),有兩個宇航員落地了,還有一個宇航員掉到了森林裡。由於直升機無法在森林著陸,只得專門派伐木工人緊急趕至現場,開辟一個停機坪,讓直升機降落才把人救走。當時天氣很冷,航天員在森林裡凍了一天一夜,差點凍死。所以除了對飛船的控制、跟蹤技術非常重要外,飛船著陸場地的選擇和建設也是非常有講究的。
當然,飛船的著陸場不是像跳傘員降落地點那樣,在一塊平坦的地面上畫個圈,做個明顯標志,跳傘員自己控制降落傘,落到裡面就行了的。飛船著陸場的選擇遠不是這樣簡單,而且它的建設是一個非常復雜的系統。
神舟七號發射成功,於9月25日晚上9時10分發射。
神州七號安全返回,於9月28日下午17點37分返回艙成功著陸
❺ 日本作為造車大國,為什麼缺乏特斯拉這樣的牌子
美國的特斯拉憑借其電氣化和自動駕駛技術走在了汽車行業的前列。該公司的一個主要特點是,數千塊原本用於筆記本電腦和其他信息技術設備的鋰離子電池被連續設計在車輛底部。這些電池由松下公司提供,除了中國市場的特殊型號。
2010年特斯拉和松下合作的時候,還只是初創,合作是由松下前副總裁山田弘彥推動的。2017年,山田弘彥調任特斯拉,擔任特斯拉和松下共同成立的北美超級工廠副總裁,領導工廠的啟動工作,2019年7月退休。毫無疑問,這是一個特斯拉和松下都懂的專家。我們請他談談電池的未來。
電動汽車電池正朝著強調充放電次數和壽命的方向發展
-日本電池廠商未來有什麼增值生存的方法嗎?
他們能不能做是另一回事。到目前為止,電動汽車電池的要求是為了擴大汽車的續航里程而增加能量密度。所以特斯拉用的是松下電池,密度是當時世界上最高的。
現在續航里程有一定程度的延長。除了低成本高能量密度的大前提外,重點轉移到電池的充放電次數和續航時間上。現在,電池製造商被問及如何應對這些全球趨勢。
韓國公司已經找到了充分利用這一趨勢的方法,中國公司也在盡力效仿。電池行業是否會對這些需求做出回應,將是未來的一個重要轉折點。
❻ vivo OTG功能怎麼開啟
說起手機和體育的關系,很多有人都會覺得這是兩個完全不搭邊的行業,不過這幾年跨界的事情非常多,手機與體育之間的連線也不再是空談。在5月10日,vivo手機聯合NBA&UA共同成功舉辦「vivo夏日籃球派對」。據了解,「vivo夏日籃球派對」不局限於成都,在接下來的整個夏天中,vivo將會在全國20個城市陸續開啟,讓更多人感受手機與籃球跨界的魅力。
今天就帶大家一起來看看vivo 手機的這些你可能不知道手機功能!
OTG在智能手機、移動手機、平板電腦設備上得到了廣泛運用,而在連接設備的種類上,也是非常眾多。包括數碼照相機、攝像機、列印機、移動硬碟甚至是滑鼠都可以進行連接操控。
你可以將U盤通過OTG轉換線與手機相連,而不用將大數據如電影等放入手機中佔用存儲空間。
開啟步驟:進入「手機設置」-,"更多設置"--開啟「OTG」.
vivo手機多年來堅持支持這個功能,包括最新產品vivo X9同樣具備。
同時還可以將滑鼠跟手機相連,用滑鼠操縱手機。甚至可以手機與手機相連,充當移動電源的作用給其他手機充電應急,十分實用。
在瀏覽手機相冊的圖片時,原本照片是橫向拍攝,就需在橫屏下才能有更好的觀賞
在vivo手機里,即使在豎屏鎖定的情況下,在看圖片時也可以隨手機旋轉,十分的人性化。
開啟步驟:進入手機相冊點擊右上角「…」的符號,「設置」,開啟「查看照片時始終自動旋轉」
屏幕固定,顧名思義,就是在屏幕上固定當前應用程序的界面。
在開啟後,只可以在這個軟體里進行相關操作,其他任何操作均無效。
還可以設置取消固定屏幕前要求解鎖,這樣,當長按返回鍵時,手機屏幕會自動鎖定,以防止使用除固定應用外其他程序。
開啟方法非常簡單:首先打開手機的「設置」,進入「更多設置」,"安全","屏幕固定"。
在手機寫郵件、看視頻等需要防誤觸的時候非常實用。
在了解以上這些是vivo手機實用卻不怎麼為人所知的功能後,會不會的感覺手機更加實用了呢?如果你配上這些手機配件,還可以讓你的手機更有范哦!
這么好看的背夾電池,簡直是裝逼神器!當你喜歡的妹子手機沒電了,正到處接電源時,不知所措,這時你就拿過她的手機,拆下自己的手機殼。
不少擁有裸機手感的手機殼也逐漸面世,這款手機殼有著360防護,保護手機的同時給你帶來裸機體驗。
採用優質的進口玻璃原料,高透無雜質,觀影更清晰,擁有9H硬度,能輕松抵禦各種刮劃,經摔,不爆裂或碎屏。可防指紋
❼ 燃氣灶的電子針是電子電池嗎
燃氣灶的電子針是放點點火的觸點,電池一般都是用的一號電池。
❽ 小洋電池和彥東電池是一個廠嗎
摘要 120的大約450-600塊
❾ 機器人的資料
隨著高新技術的發展,各種類型的軍用機器人已經大量涌現,一些技術發達的國家相繼研製了智能程度高、動作靈活、應用廣泛的軍用機器人。目前軍用機器人主要是作為作戰武器和保障武器使用。在惡劣的環境下,機器人的承受能力大大超過載人系統,並且能完成許多載人系統無法完成的工作,如運輸機器人可以在核化條件下工作,也可以在炮火下及時進行戰場救護。在地面上,機器人為聯合國維和部隊排除爆炸物、掃除地雷;在波黑戰場上,無人機大顯身手;在海洋中,機器人幫助人清除水雷、探索海底秘密;在宇宙空間,機器人成了火星考察的明星。現在世界上正在研製或已投入使用的軍用機器入主要有以下幾種。本次軍事機器人介紹周將每周介紹一種軍用機器人。歡迎觀注。
2004年10月26日 第一天 地面機器人
地面軍用機器人主要分為智能機器人和遙控機器人。按其功能可分為:排雷(彈)機器人、偵察機器人、保安機器人,甚至還研製有地面微型軍用機器人。
全自主機器人美國於1984年開始研製第一台地面自主車輛,可以在人不幹預的情況下自己在道路上行駛。992年美國研製出時速75公里的自主車。目前仍有許多技術難題未解決。但地面自主車的研製大大推動了遙控機器人的發展。
排雷(彈)機器人使用排雷機器人不僅可以加快掃雷破障的速度,而且還大大降低了人員的傷亡。如美國研製的"交通警察"戰場機器人,它安裝了多種感測器,可用於探測建築物、掩體、隧道等處的地雷;"蜜蜂"式控雷器則具有較快的飛行速度,可以迅速而准確地發現地雷的位置,並通過自身攜帶的炸葯對地雷進行引爆。在1982年爆發的馬島戰爭中,英國海軍就曾用法國研製的的機器人,清除阿根廷布設的水雷。而英國陸軍的排彈機器人在拆除恐怖分子放的各種類型的炸彈工作中屢建奇功,備受歡迎。
排爆機器人英國研製的"手推車"排除爆炸物機器人是世界上最有名的排除爆炸物機器人。目前,最新研製的 SuperM(超級手推車)的攝像機可以在距地面65毫米處工作,因此它可以用來檢查可疑車輛的底部。SuperM機器人採用橡膠履帶,最大速度為55米/分,它有一整套的無線電控制系統及各種設備,其中包括一部彩色電視攝像機、一支獵槍和兩個爆炸物排除裝置;該車由兩組耐用的12伏電池驅動,並裝有一個電動制動系統,使其在通過陡坡時能准確地動作。
偵察機器人高技術條件下的戰場環境更加復雜,使用機器人不僅可以進入難以涉足的惡劣環境中偵察,而且一旦機器人不幸被"俘",則可以通過預先設置的程序自動引爆"以身殉職"。美國海軍陸戰隊的GSR偵察機器人是由M114裝甲人員輸送車改裝的,上面裝有15台微處理器、衛星導航接收機、聲學臨近感測器、激光測距機、磁羅盤和一台高解析度的攝像機等。攝像機裝在一個由計算機控制的平台上。如果沒有外部導航,該車可以自主地跟蹤其它車輛越過障礙物。
保安機器人保安機器人可用於軍事基地等重要設施的保衛工作。具有代表性的保安機器人是由美國研製的"徘徊者",它是一輛重1.8噸的6輪全地形車,它可以按照預編程序的路線,沿著這些設施的外部邊界進行巡邏。當發現入侵者時,操作者通過聲音傳輸系統使機器人與入侵者對話,若入侵者不合作,懷有敵意,操作者就可命令機器人攻擊入侵者。當該地區受到大規模進攻時,操作者就可調動多台機器人進行阻擊,以便為保安人員爭取時間。
地面微型機器人專家們對微型機器人備加青睞,認為它們體積小,生存能力強,具有廣泛的用途。現已研製出一種只有昆蟲大小的名叫"扁虱"的機器人,它可附在敵人裝備的部件上,混入敵人防線,偵察敵人的目標,也可向敵人的通信系統中注入一個功率脈沖進行干擾,或鑽到敵人的裝備中去,破壞發動機等關鍵部位。現在許多國家都非常重視微型軍用機器人的研究,隨著發展,軍用微型機器人有可能改變21世紀的戰場。
步兵支攝機器人"突擊隊員"遙控車是由格魯曼航空公司與美國陸軍訓練與條令司令部共同研製的。它是一個重約160千克的菱形車輛,由電動機驅動。能以16 公里/時的速度在崎嘔地形上行駛。該車採用光纖通信,可將車載電視攝像機的圖像傳送給操作員,同時將操作員的指令傳送給它,裝上機槍時,其總高度也只略高於1米。它能完成步兵通常所能完成的各種任務,包括反坦克任務。車上可以配備反坦克導彈發射器、機槍、催淚性毒氣彈等。
2000年11月29日,中央電視台《新聞聯播》報道:我國首台類人型機器人研製成功。11月30日,全國各大報都在顯著位置發表了這一消息。許多人問:何為仿人型機器人?仿人型機器人的問世標志了什麼?世界及中國仿人型機器人發展到什麼水平?
從前面幾篇可以看出,大多數的機器人並不像人,有的甚至沒有一點人的模樣,這一點使很多機器人愛好者大失所望,很多人問為什麼科學家不研製像人一樣的機器人呢?其實,科學家和愛好者的心情是一樣的,一直致力於研製出有人類外觀特徵、可模擬人類行走與其基本操作功能的機器人。
由於仿人型機器人集機、電、材料、計算機、感測器、控制技術等多門學科於一體,是一個國家高科技實力和發展水平的重要標志,因此,世界發達國家都不惜投入巨資進行開發研究。日、美、英等國都在研製仿人形機器人方面做了大量的工作,並已取得突破性的進展。日本本田公司於1997年10月推出了仿人形機器人P3,美國麻省理工學院研製出了仿人形機器人科戈(COG),德國和澳洲共同研製出了裝有52個汽缸,身高2米、體重150公斤的大型機器人。本田公司最新開發的新型機器人「阿西莫」,身高120厘米,體重43公斤,它的走路方式更加接近人。我國也在這方面作了很多工作,國防科技大學、哈爾濱工業大學研製出了雙足步行機器人,北京航空航天大學、哈爾濱工業大學、北京科技大學研製出了多指靈巧手等。
日本的仿人形機器人
本田公司是日本主要生產跑車和轎車的公司之一。本田公司投入巨資,經過10多年的開發,終於研製出了在世界上居領先地位的雙足步行機器人——P3。P3通過它的身體的重力感應器和腳底的觸覺感測器把地面的狀況送回電腦,電腦則根據路面情況作出判斷,進而平衡身體,穩定地前後左右行走。它不僅能走平路,還可以走台階和傾斜的路。它站立穩定,推不倒,腳底不平也能保持身體的直立姿態。
本田公司機器人P2
1997年中國國務院總理李鵬前往日本本田公司總部參觀時,機器人P3接待了李鵬總理。當李鵬總理一行抵達表演大廳時,一個身著宇宙服像宇航員一樣的機器人從投影電視的屏幕後面走了出來,其走路的樣子酷似頑童學步,步子雖然不快,但堅實有力。它走到大廳當中面對李鵬總理站好,伸出右手作歡迎狀。並用漢語自我介紹:「我是機器人P3,熱烈歡迎李鵬總理和夫人光臨,請允許我與您握手」。機器人握住李鵬總理的手,連續搖動三次,然後擺好姿勢供久候在那裡的記者拍照。
接著P3請出本田公司社長川本正彥等人。他們通過投影電視屏幕,向中國客人介紹了本田研製機器人的發展歷史和技術特點。川本社長的聲音剛落,P3又說:「我有些緊張,請允許我暫時休息一下,接下來請我的二哥繼續表演」。說罷轉身,沿原路退回。
本田公司機器人P3
據介紹,本田公司按研製時間先後,把雙足步行機器人分別命名為P1、P2、P3等。P3的高度為160cm,體重130公斤。被稱為二哥的機器人P2身高1.80米,體重120公斤,長的笨頭笨腦,但行動起來與靈活的「小三」相比毫不遜色。P2表演了上台階這一高難動作,它走的極為平穩,一步一個台階,令人贊嘆不已。隨後P2又表演了用扳手擰螺絲。P2機器人退場後,P3機器人出場與貴賓揮手告別:「表演到此結束,再次感謝李鵬總理的光臨!」
本田公司最近又推出一種新型智能機器人「阿西莫」(ASIMO)。與1977年誕生的P3相比,它具有體型小、質量輕、動作緊湊輕柔的特點。阿西莫身高120cm,體重43公斤,更適合於家庭操作和自然行走。本田公司總裁吉野浩行在產品發布會上說:「將來我們還會使機器人具有更好的視覺、聽覺等識別能力,提高它們的自主性。」他還說:「如果通過衛星網路來控制,它就是另外一個『你』,可以使用者的身份做許多事情。」
科戈」機器人
出生於澳大利亞的羅德尼·布魯克斯,40多歲,美國麻省理工學院人工智慧實驗室的教授。他喜歡離經判道,從不相信傳統的成規。從80年代起,他就反對機器人必須先會思考,才能做事的信條。為了證實自己的觀點,他研製出了一系列異型機器人。這些機器人沒有思考能力,但卻無所不能,比如能偷桌上的蘇打罐,能穿越四周發燙的地面等。他的成功使他成為機器人界最有爭議的人物。
機器人「科戈」
布魯克斯從小就喜歡製作各種標新立異的小裝置。進入福萊德大學後,他為該校唯一的一台IBM大型計算機重新編制了整個操作系統的程序。別的用戶怎麼也想不到,計算機怎麼會突然變的具有令人不可思議的奇效。在獲得該校碩士學位後,布魯克斯又憑自己的實力考入了美國斯坦福大學。八十年代初期,布魯克斯在麻省理工學院任初級研究員。那時人工智慧研究的傳統做法是先設計出各種「腦圖」,以幫助機器人了解周圍環境,使機器人先學會識別障礙物,再繞過障礙物。但這樣做機器人往往要花很長時間去判斷自己看到的東西,而且它們大多數均無法穿過陌生的空間。而布魯克斯認為,真正的智能不能這樣運作。
布魯克斯認為,智能並不像假想的那樣來自抽象思維,而是通過與外界接觸學習之後作出的反應。只要機器人與其周圍的環境進行復雜的相互作用,智能最終一定會出現。
最初他的計劃是先從昆蟲機器人做起,逐步向模仿高級動物發展,最後才是人形機器人。布魯克斯想,只有人形機器人才能說明他的理論也適合於高級智能,於是他決定要製造出自己的人工智慧型高級機器人,即現在的科戈機器人。
目前「科戈」的研製工作正在進行。「科戈」本身是非常復雜的,要它能通過與外界的聯系獲取知識,就必須盡可能地模仿人類,例如它的臂必須像人類那樣具有柔順性。
怎樣才能把「科戈」變成一個真正的人形機器人,目前實現的目標尚不太明確。布魯克斯和他的同事們正在借鑒幼兒的發育過程,使「科戈」由簡到難,逐步學會各種本領,直到聽說能力。
「科戈」機器人的大腦是由16個摩托羅拉68332晶元構成的,「科戈」的大腦放在與之相鄰的室內,通過電纜與之相連。「科戈」最多可用250個摩托羅拉晶元。布魯克斯准備用數字信號處理器取代部分這種晶元,用以完成特殊任務。「科戈」的大腦與人類的大腦一樣,能同時處理多項任務。盡管計算機的能力給人們留下了深刻的印象,但是如果「科戈」能達到兩歲兒童的智力,就算是成功了。現在「科戈」正在像嬰兒一樣利用自己的大腦學習「看」。「科戈」的每隻眼睛由一台廣角照相機和一台窄視野照相機組成。每一台照相機均可以俯仰和旋轉。「科戈」首先通過廣角照相機觀察周圍事物,然後再利用窄視野照相機近距離仔細觀察事物。「科戈」的頭可以像人的頭一樣前後左右轉動。
布魯克斯說:「我們試圖找到一種方法,讓『科戈』自己了解這個世界。」
「科戈」先學會看以後,開始學習聽。這些功能要一個一個地教。為此,在「科戈」的頭上裝上了麥克風和處理器。聲音可以幫助「科戈」確定去看什麼地方,機器人還可以對聲音進行辨別。「科戈」已經有了頭和身子,但還沒有皮膚、臂和手指。現在正在為「科戈」製造第一條手臂,這只臂以全新的方式工作,每個關節都有一個彈簧,從而使「科戈」獲得了柔順性。
我國的仿人形機器人研究
我國在仿人形機器人方面做了大量研究,並取得了很多成果。比如長沙國防科技大學研製成了雙足步行機器人,北京航空航天大學研製成了多指靈巧手,哈爾濱工業大學、北京科技大學也在這方面做了大量深入的工作。
多指靈巧手
雙足步行機器人研究是一個很誘人的研究課題,而且難度很大。在日本開展雙足步行機器人研究已有30多年的歷史,研製出了許多可以靜態、動態穩定行走的雙足步行機器人,上面提到的P2、P3是其中的佼佼者。
在國家863計劃、國家自然科學基金和湖南省的支持下,長沙國防科技大學於1988年2月研製成功了六關節平面運動型雙足步行機器人,隨後於1990年又先後研製成功了十關節、十二關節的空間運動型機器人系統,並實現了平地前進、後退,左右側行,左右轉彎,上下台階,上下斜坡和跨越障礙等人類所具備的基本行走功能。近期在十二關節的空間運動機構上,實現了每秒鍾兩步的前進及左右動態行走功能。
「先行者」類人型機器人
經過十年攻關,國防科技大學研製成功我國第一台仿人型機器人——「先行者」,實現了機器人技術的重大突破。「先行者」有人一樣的身軀、頭顱、眼睛、雙臂和雙足,有一定的語言功能,可以動態步行。
人類與動物相比,除了擁有理性的思維能力、准確的語言表達能力外,擁有一雙靈巧的手也是人類的驕傲。正因如此,讓機器人也擁有一雙靈巧的手成了許多科研人員的目標。
在張啟先院士的主持下,北京航空航天大學機器人研究所於80年代末開始靈巧手的研究與開發,最初研究出來的BH-1型靈巧手功能相對簡單,但填補了當時國內空白。在隨後的幾年中又不斷改進,現在的靈巧手已能靈巧地抓持和操作不同材質、不同形狀的物體。它配在機器人手臂上充當靈巧末端執行器可擴大機器人的作業范圍,完成復雜的裝配、搬運等操作。比如它可以用來抓取雞蛋,既不會使雞蛋掉下,也不會捏碎雞蛋。靈巧手在航空航天、醫療護理等方面有應用前景。
雙足步行機器人在爬樓梯
靈巧手有三個手指,每個手指有3個關節,3個手指共9個自由度,微電機放在靈巧手的內部,各關節裝有關節角度感測器,指端配有三維力感測器,採用兩級分布式計算機實時控制系統。
仿人型機器人是多門基礎學科、多項高技術的集成,代表了機器人的尖端技術。因此,仿人形機器人是當代科技的研究熱點之一。仿人型機器人不僅是一個國家高科技綜合水平的重要標志,也在人類生產、生活中有著廣泛的用途。目前,我國仿人形機器人研究與世界先進水平相比還有差距。我國科技工作者正在努力向前,我們熱切地期盼著我們自己水平更高的、功能更強的仿人型機器人與大家見面。
❿ 比爾·蓋茨的儲能方案能否取代鋰離子電池
超越鋰離子的儲能技術一覽
釩氧化還原液流電池儲能:使用兩個含有正電荷和負電荷的液態釩電解質的罐子,這些電解質通過泵輸送穿透電池中的隔膜。這種電池比鋰離子電池的降解程度更低,循環壽命更長。
壓縮空氣儲能:液態空氣被冷卻到零下196℃,之後被儲存在儲罐中。然後將其加熱,驅動渦輪機發電。另一種方法是使用加熱的壓縮空氣將能量儲存在專門建造的洞穴中。
重力儲能:包括將沉重的礦塊在廢棄的礦井中上下提起,作為儲存和發電的一種方式。
熔鹽儲能:由比爾·蓋茨的突破能源風險投資公司支持的熱能儲存馬爾他公司,以熔鹽的形式將能量以熱的形式儲存。該公司表示,該技術可以持續20年以上,適合儲存6個多小時。
液態金屬電池儲能「」使用金屬在加熱時自然分離,形成陰極和陽極,由鹽電解質分離。一旦初始加熱,電池就會在放電和充電時產生熱量,從而保持較高的工作溫度。
使用鐵、硫和鋅等廉價原材料的低成本電池為鋰離子電池技術提供了替代品。例如,以鋅為原料的電池開發商EOS表示,其電池有能力在3至12小時內釋放能量。由比爾·蓋茨支持的初創公司FormEnergy表示,其電池可以低成本地儲存能量長達150小時。
氫儲能:利用電力生產氫氣是一種儲存能量的方式,但在這個過程中會有大量的能量損失,因此效率不如電池。
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