履帶底盤價格圖片

❶ 國內有哪些廠家做履帶式底盤車

山東有個叫國興智能的廠家做履帶底盤，我們學校采購過

❷ 履帶底盤和輪式底盤的區別有哪些呢

底盤可以分為履帶底盤與輪式底盤，輪式底盤運用較廣，但是它的牽引附著性能差，在坡地、粘重、潮濕地及沙土地的使用受到一定的限制zy08。雖然大功率輪式拖拉機具有輪距調整方便、軸距長、質量分配均勻、充氣輪胎有減振性,行駛中地面仿形性好,振動小、運輸速度快,綜合利用率高等優點，但是不適於低濕地作業。

❸ 在哪裡可以買到橡膠履帶履帶底盤

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❹ 最大的軍用履帶式底盤是哪款

Safari-25T履帶式底盤車是卡特機器人追求卓越的避震性能及減震性能，左右各安裝有8組避震輪組以及kt02及多功能安裝面板，方便用戶搭接設備、拓展應用。可用於競賽機器人、教學演示機器人、實驗樣機。

❺ 履帶底盤的構造

履帶底盤是整個鑽機的支承底座，由底盤車架、履帶、驅動輪、支重輪、托鏈輪、引導輪和履帶張緊裝置等組成，如圖6-1所示。

車架5通過支重輪6、履帶1將載荷傳至地面。履帶為封閉狀環繞過驅動輪8和引導輪2，托鏈輪7支持履帶上半邊，使之不下垂，行走裝置的動力由行走液壓馬達10經行走減速機9傳給驅動輪，使整個行走裝置運行，當履帶由於磨損而伸長時，可由張緊裝置4調節其松緊度。

1.車架

車架是履帶自行底盤的承重結構。車架按結構不同可分為組合式和整體式。

圖6-1 履帶底盤結構圖

組合式車架（圖6-2）的履帶架為框架結構。橫梁是工字鋼或焊接的箱形梁，履帶架通常採用下部敞開的門形截面，兩端呈叉形，以便安裝驅動輪、導向輪、和支重輪。這種結構的優點是可根據鑽機長寬不同的尺寸要求不需改變機架結構，換裝加寬的橫梁和加長的履帶架就可安裝不同長度和寬度的履帶。它的缺點是履帶架截面削弱較多，剛性較差，在截面削弱處易產生裂縫。

圖6-3是整體式車架，是將橫梁和履帶架焊為一體。具有構造簡單、布置緊湊、質量輕、剛性好等優點。此外，這種結構還可使支重輪直徑做得較小，根據履帶自行底盤的長度，支重輪數量每邊可裝5～9個。這樣，機重可均勻地傳給地面，這對於承載能力較低的地面使用更為有利。

2.履帶與驅動輪

履帶是用來將機械的質量傳給地面，其形狀和構造必須考慮到機器的穩定性和對各種工況的適應性，行走時還要保證能有足夠的牽引力。每條履帶由履帶板、軌鏈總成等組成，如圖6-4所示。

履帶板用特製鋼螺栓裝在左右履帶節上。履帶節是供支重輪滾動的軌道。每對履帶節的前銷孔內壓配一個銷套，然後再使其與前一對履帶節的後銷孔用履帶銷鉸接，履帶銷與銷套是間隙配合，履帶銷的兩端與前一對履帶節的後銷孔是過盈配合，這樣就使前後兩對履帶節通過履帶銷與銷套呈鉸接狀態，前後兩塊履帶板能自由相對轉動。整條履帶的履帶節都安裝好後，形成一條帶導軌面的套筒滾子鏈。驅動輪的輪齒就通過銷套與履帶相嚙合。

圖6-2 組合式車架

圖6-3 整體式車架

圖6-4 組合式履帶

目前，履帶總成零件已通用化，其中履帶板一律採用質量小、強度高、結構簡單、價格低的軋制履帶板，履帶板的斷面形狀對工程機械的牽引附著性能和其他一些使用性能有很大影響。

履帶板的結構根據用途不同，通常分為普通用、濕地用、沼澤地用和岩石地用等履帶板。

（1）普通履帶板 一般有20～80mm高的履刺。其中單筋式履帶板牽引力大，用於推土機；雙筋式履帶板，剛度大，兼有牽引性能和轉向性能，用於裝載機；三筋式履帶板用於挖掘機（圖6-5a、b、c）。

（2）濕地、沼澤地履帶板 有三角形（圖6-5d）和四邊形（從履帶縱向剖面看）。前者為履帶推土機用，後者多為履帶式挖掘起重機用。

圖6-5 履帶板結構

（3）岩石地履帶板 為加強履帶板，及防止側滑，兩側有加強筋（圖6-5e）。履帶板可用40Mn2鑄成，為減輕質量，厚度在7～8mm之間，寬度在600～1800mm范圍內，接地比壓可減少到30～10kPa。

驅動輪用來驅動履帶。它安裝在履帶自行底盤的後部。它的齒距一般為履帶節距的一半，也就是每個一個齒和履帶節銷相嚙合。這樣驅動輪上的一半齒磨損後，可調換另一半再工作，以延長其使用壽命。但也有履帶的節距等於驅動輪的節距。這樣，就能同時有幾個節銷與齒嚙合，受力比較均勻，圖6-6為組合式履帶的驅動輪。

3.支重輪和托鏈輪

支重輪用來支承車體的質量，並將機重傳給履帶，在行駛過程中，它除了沿履帶導軌滾動外，還要夾持履帶，防止履帶橫向滑移而造成支重輪脫軌，在機械轉向時，它又要迫使履帶在地面上橫向滑移。

支重輪常在泥水、塵土中工作、且受較大沖擊載荷，工作條件差。因此要求它的相對轉動部分密封可靠、輪圈耐磨，滾動阻力要小支重輪有單邊和雙邊兩種，兩者結構相同，雙邊支重輪的僅多一輪緣。單邊支重輪只是在兩個輪緣的內側或外側帶有凸邊，雙邊支重輪則在輪緣的內、外側都有凸邊，使之能更好地夾持履帶，但其滾動阻力大。因此每台設備上雙邊支重輪的數目不應超過單邊支重輪的數目。。

圖6-6 組合式履帶的驅動輪

如圖6-7所示的支重輪是一種直軸式結構。支重輪軸8是不轉動的，通過兩端軸座3固定在履帶架上。支重輪體4分兩段焊接而成，輪邊有凸緣，起支承履帶的作用，使履帶板行走時不會橫向滑落。支重輪內壓裝有軸套5。軸兩端裝有浮動油封。

圖6-7 支重輪

托鏈輪用來承托上部履帶。不讓它下垂過多，以減少運動時的振跳現象，同時引導上部履帶運動方向，防止它側向滑落。

托鏈輪的形式與支重輪相似，但承受的力量較小，工作條件較好，所以它的結構比較簡單，尺寸較小，如圖6-8所示。

4.導向輪與張緊裝置者為履帶推土機用，後者多為履帶式挖掘起重機用。

導向輪的作用是支承履帶和引導履帶正確地卷繞，同時它與張緊裝置一起使履帶保持一定的張緊度，並緩和道路傳來的沖擊力，減少履帶在運動過程中的振跳現象。履帶運動過程的振跳會導致沖擊載荷和額外的功率損耗，加快履帶銷和銷孔之間的磨損。當履帶遇到障礙物時，張緊裝置可以讓導向輪後移一些，避免履帶過於局部張緊。

圖6-8 托鏈輪

左右支承滑塊的後面通過左右叉臂裝著張緊裝置。這種滑塊式張緊裝置有兩種調整張緊方式。一種是螺旋調整式，它由張緊螺桿和張緊彈簧組成。另一種是黃油調整式，它由液壓缸、活塞與張緊彈簧等組成，這是應用最為廣泛的一種張緊裝置，（圖6-9）。它通過手搖泵向張緊裝置壓注黃油，由液壓缸和柱塞對導向輪位置進行調節來達到履帶張緊。注入液壓缸內的黃油量的多少決定了履帶的張緊程度。若履帶過緊或需要拆卸履帶時，可擰松放油螺塞，擠出黃油，減少張緊力。

圖6-9 液壓張緊裝置示意圖

張緊彈簧，在預緊後應有適當的緩沖作用的行程，以便在行駛不平道路或遇到障礙物時起緩沖作用。

❻ 履帶和輪式區別很大么

輪式底盤和履帶底盤的優缺點:

輪式底盤最大的好處是油耗低，便於機動，一般重量不超過30T(8*8),一般不能裝重裝甲，通過性能比履帶式底盤差，但便於空運（象C130和伊爾76這種級別的運輸機就可以）造價相對較低。

履帶式底盤一般都是重型裝甲車輛或坦克，油耗大，對後勤依賴較大，通過性能好於輪式車輛。對空運要求高，須重型運輸機運載。

履帶工行走裝置的特點是，驅動力大（通常每條履帶的驅動力可達機重的35%-45%），接比壓小（40-150kPa），因而越野性能及穩定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，最大的可達100%），且轉彎半徑小，靈活性好。

但履帶式行走裝置製造成本高，運行速度低，運行和轉向時功率消耗大，零件磨損快。

輪胎式行走裝置與履帶式的相比，優點是運行速度快、機動性好，運行時輪胎不損壞路面，因而在城市建設中很受歡迎，缺點是接地比壓大，爬坡能力小。

輪式機器人：

優點：速度快、效率高、運動雜訊低

缺點：越障能力、地形適應能力差、轉彎效率低，或轉外半徑大

適合：野外、城市環境都可以，但是地形不能太復雜，如上樓梯難以實現

履帶式機器人：

優點：越障能力、地形適應能力強，可原地轉彎

缺點：速度相對較低、效率低、運動雜訊較大

適合：野外、城市環境都可以，尤其在爬樓梯、越障等方面優於輪式機器人

（一）履帶式拖拉機

由於履帶式拖拉機是通過卷繞的履帶支承在地面上，履帶與地面接觸面積大、壓強（單位面積的壓力）小，如東方紅—802型的接地壓力為44.1千帕（0.45千克/平方厘米），所以拖拉機不易下陷。又由於履帶板上有很多履刺插入土內，易於抓住土層，在潮濕泥濘或松軟土壤上不易打滑，因此具有良好的牽引附著性能，與同等功率的其它類型拖拉機相比較，它能發出較大牽扯引力，因而履帶式拖拉機對不同的地面和土壤條件適應性好，並能做其它類型拖拉機難以勝任的開荒、深翻和農田基本建設等繁重的工作。它的缺點是體積大而笨重，消耗金屬多，價格和維修用高，配套農機具較少，作業范圍較窄，易破壞路面而不適於公路運輸。所以，綜合利用性能低。

（二）兩輪驅動輪式拖拉機

其特點基本上與履帶式拖拉機相反。它的體積較小，重量較輕，消耗金屬較少，價格和維修費用較低。配套農機具較多，作業范圍較廣，能用於公路運輸，每年使用的時間也較長，所以綜合利用性能較高，在我國兩輪驅動的輪式拖拉機主產和銷售量都比較大。它的缺點是對地面壓強大，在田間工作時輪胎氣壓一般為83.3～137.2千帕（0.85～1.4千克/平方厘米），硬

路面一般為147～196千帕（1.5～2.0千克/平方厘米），易陷車；在潮濕泥濘或松軟土壤上易打滑，牽引附著性能差，不能發出較大的牽引力。因此，兩輪驅動的輪式拖拉機在需要牽引力較大或路面及土壤條件差的情況下工作時（如開荒、深翻、農田基本建設、爬越路面障礙等），其工作質量不如履帶式拖拉機。

（三）四輪驅動式拖拉機

其特點介於兩輪驅動輪式拖拉機和履帶式拖拉機之間，它是兼有兩者某柴優點的機型。由於它是四輪驅動，所以其牽引性能比兩輪驅動的輪式拖拉機高20%～50%。它適於掛帶重型或寬幅高效農具，也適於農田基本建設工作。在中等溫度土壤上作業時，它與履帶式拖拉機工作質量相差不多，但在高濕度粘重土壤上作業時相差較大。在結構上，它比兩輪驅動輪式拖拉機復雜，價高。但比履帶式拖拉機消耗金屬少，價格低。

各種拖拉機功率：

大型拖拉機功率為73.6千瓦（100馬力）以上。

中型拖拉機功率14.7～73.6千瓦（20～100馬力）。

小型拖拉機功率為14.7千瓦（20馬力）以下。

❼ 履帶底盤的介紹

國內履帶底盤大致分為兩種：一 橡膠履帶底盤，二 鋼制履帶底盤

❽ 汽車式起重機與履帶式起重機性能的相同點和不同點

准確上說都是移動式起重機，分為輪胎式和履帶式

相同點：使用動力進行垂直起吊並以水平搬運為目的的機械，原動機內置可在不特定的場所行走。

不同點：

1.最大不同就是底盤上的不同

輪胎式：底盤是採用汽車的底盤，機動性能好。

履帶式：底盤採用履帶底盤與坦克相同，因使用履帶所以接地面積大，適用於柔軟地面。

2.操作上的不同

在起重機能上的操作是一樣的通過液壓操作手桿來完成動臂的起伏，伸縮，旋轉以及起鉤和回鉤。

在行走機能的操作大不相同，輪胎式同汽車一樣使用方向盤和油門踏板，剎車踏板等。履帶式則通過行走手桿或腳踏板來操作。

補充：同樣是輪胎的行走形式又分為車載式和輪載式。

車載式和輪載式的區分要看駕駛室的構造。行駛操作和起重機操作分為倆個操作室分別操作的是車載式，相反由一個操作室完成行駛操作和起重機操作的是輪載式。另外倆者的轉向功能也不同，輪載式可以前驅轉向，後驅轉向，同時四個輪胎還可以斜向行走適用與狹窄復雜的工作現場。

車載式再細分以下有汽車吊和隨車吊兩車，前者只具有起重功能，後者可將貨物吊起並搬運。以下四個圖片提供參考。

輪載式

❾ 輪式底盤和履帶底盤的優缺點

輪式底盤最大的好處是油耗低，便於機動，一般重量不超過30T(8*8),一般不能裝重裝甲，通過性能比履帶式底盤差，但便於空運（象C130和伊爾76這種級別的運輸機就可以）造價相對較低。
履帶式底盤一般都是重型裝甲車輛或坦克，油耗大，對後勤依賴較大，通過性能好於輪式車輛。對空運要求高，須重型運輸機運載。

❿ 哪裡可以買到履帶機器人底盤

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