① 怎樣製作玩具挖掘機
製作方法如下:
1、結構
【1-1】
先製作鏟斗的連桿結構。
【1-7】
把鏟斗連桿安裝到鏟斗支架上。
【1-8】
把鏟斗支架安裝到底座上,基本結構就製作好了。
2、動力
【2-1】
用PVC線槽和齒輪,DIY一個齒輪減速電機。
【2-2】
把減速電機安裝到底座上。
【2-3】
減速電機和鏟斗結構之間,用連桿連接起來。
3、電路
【3-1】
在底座下面安裝電池盒,還有復位開關,連接好電路。
【3-2】
減速電機也連接好。
復位開關在底座頂部露出操縱桿。
4、挖機
【4-1】
挖機製作完成。
【4-2】
當前製作只是實現了「挖掘」這個簡單的動作,而缺乏轉向和移動等動作。
下一步,可以考慮繼續完善,比如增加履帶底盤。
5、履帶
【5-1】
取兩根直徑50mm的皮帶。
把線槽蓋剪成10mm長的一段方塊,讓方塊兩側的軌道分別套到兩條皮帶上,作為履帶板。
另外用線槽蓋側邊的軌道,剪成5mm長的一小段,套到皮帶上,並且位於各方塊之間,使得各履帶板之間有一個間隔。
【5-2】
線槽凹槽的一側,剪長10mm的一段,並且兩個側邊保留5mm的高度,得到一個凹形結構,作為履帶扣。
把每個履帶扣於上一步串在皮帶上的每塊履帶板扣在一起,這樣就得到一根簡易的履帶了。
【5-3】
有幾種規格的履帶輪供選擇,考慮到PVC線槽都是以白色為主,這次製作出來的履帶也是白色的,所以履帶輪的顏色最好不要再用白色了。最後決定用一種小一點的橙色皮帶輪作為履帶輪,這樣可以使得顏色有層次之分,效果更好一些。
【5-4】
在皮帶輪上裝上用PVC剪成的鏈齒。
【5-5】
同一個履帶輪,兩側各有一個皮帶輪,兩個皮帶輪內側緊貼著十字形的鏈齒,然後中間再用4-5顆塑料墊圈填充。
做一個簡單的測試小車,把履帶裝上去。
【5-6】
測試小車底盤下方帶有一個三級齒輪減速箱。
【5-7】
給測試小車接上電池,打開開關,小車應該可以帶動履帶跑起來。
【5-8】
前面步驟製作的履帶已經基本成型,但還不夠完美。
於是,繼續對PVC履帶作完善,主要是把原來的鏈輪槽外側也封閉起來。
【5-9】
履帶板之間的縫變小了,看起來比原來更精緻和緊湊了,而且履帶也更不容易從鏈輪上脫落下來。
【5-10】
全封閉的履帶。
還可以給每個履帶板外側再粘貼兩片平行的底墊。
【5-11】
可以直接用PVC線槽的軌道側邊來做,雖然工序上又多了點,但履帶板之間的縫隙也可以遮住一點,看起來更有更覺了。
【5-12】
把最終完成的帶防滑底墊的履帶,裝到測試小車底盤上。
【5-13】
這樣的測試小車,具有了一定的爬坡越野能力。
6、設計
【6-1】
把此前做好的挖機部分,直接放在履帶測試小車地盤上,感覺是不是很酷啊!
【6-2】
實際上這只是擺一個造型而已,真正要完成一個可以移動的挖掘機,還要繼續往下製作才行。
7、底盤
【7-1】
要實現履帶底盤能夠前進以及轉向,前面單個電機的小車底盤不能用,這里要再專門做一個雙電機驅動的小車底盤。
再製作兩個與前面給挖機提供動力的一樣的PVC減速電機,要求兩個減速電機是單側軸輸出,並且一個軸在左側,另一個軸在右側。
對於橫截面為60mm*25mm的PVC線槽,截取長70mm左右的一段,作為底座,把兩個減速電機並排固定在底座的一側。
提示:PVC減速電機的製作方法具體見:《PVCBOT官網教程——基礎篇——部件類——B型N20減速電機》的製作教程。
【7-2】
在底座另一端的兩側,分別在伸出兩根可以空轉的軸,要求軸露出外面至少長25mm么,並且這兩根軸距離同側的減速電機軸的距離是50mm。
【7-3】
給減速電機的軸以及空轉軸裝上兩側帶鏈齒的履帶輪。
【7-4】
拿出之前做好的履帶。
【7-5】
把履帶裝底盤的履帶輪上。
【7-6】
用橫截面25mm*15mm的PVC線槽的凹槽部分,在底盤的底座正面上方做一個梯形的支架。
這樣就完成了履帶小車底盤的製作。
8、轉盤
【8-1】
再准備一個PVC減速電機,要求也是單側輸出轉軸。
用一段橫截面為40mm*20mm的PVC線槽的凹槽部分,作為減速電機的外殼。
提示:PVC減速電機的製作方法具體見:《PVCBOT官網教程——基礎篇——部件類——B型N20減速電機》的製作教程。
【8-2】
橫截面為40mm*20mm的PVC線槽的槽蓋部分,剪成一個凹形,作為減速電機外殼的蓋子。
減速電機伸出的轉軸前端,用塑料墊圈把一塊截面25mm*15mm的PVC線槽的槽蓋部分夾在中間,然後在外側的塑料墊圈周圍塗上502膠水,把槽蓋和轉軸固定在一起。
注意:502膠水不要粘貼到減速電機的外殼上,當減速電機轉動時,只是轉軸前端的槽蓋跟著轉動。
【8-3】
把減速電機裝到外殼內,得到一個轉盤結構。
【8-4】
履帶底盤的底座上方的梯形支架是PVC線槽的凹槽,它與轉盤上減速電機前端的PVC線槽槽蓋的規格是匹配的,把兩者扣在一起,這樣就把轉盤裝到了履帶地盤上了。
【8-5】
對於此前做好的挖機,把挖機底座以下的部分拆掉。
【8-6】
把挖機的底座用螺絲固定在轉盤的頂端。
為了美觀以及牢固,還可以在轉盤上增加支撐,與挖機底座連接起來,用熱熔膠固定住。
這樣就把挖機安裝到轉盤上了。
9、線控
線控器內部裝有電池,線控器通過排線把多組電源引出,給排線另一端挖掘機上的多個減速電機供電。通過線控器上的多個復位開關,可以控制引出的每組電源的開關狀態以及正負極性,以此控制對應減速電機的停止或轉動狀態以及轉動的方向。
下面主要是介紹線控器的結構製作。而關於線控器的電路連接,具體見前面的電路原理說明。
【9-1】
用橫截面為40mm*20mm的線槽來製作線控器的外殼,線控器的外形可以做成類似游戲手柄。
【9-2】
線控器中間部分有兩個自鎖按鈕開關,分別是:
(1)左右兩側用於前進後退的減速電機的電源開關;
(2)挖機和轉盤的減速電機的電源開關。
【9-3】
線控器兩側的手柄前端,各有兩個復位開關,其中:
(1)最外側的兩個前後撥動方向的復位開關,分別控制左右兩側電機的正反轉;
(2)左內側的前後撥動方向的復位開關,用於控制挖機的上下挖動;
(3)右內側的左右撥動方向的復位開關,用於控制轉盤的左右轉動。
【9-4】
給線控器裝上兩組電池。
【9-5】
最後把線控器後端手柄外殼扣上,這就是一個完整的線控器。
10、組裝
【10-1】
履帶底盤兩側的減速電機,分別連接著一個位於底盤後端的PH插座;而轉盤減速電機和挖機減速電機,則分別連接著一個位於挖機後端的PH插座。
線控器引出的8根排線,輸出4組獨立的電源。對應每組電源的兩根排線共同連接這一個PH插頭,總共就是4個PH插頭。
【10-2】
每個PH插頭,插到對應要控制的減速點擊的PH插座上。
【10-3】
把安裝了挖機的轉盤,轉到底盤上,這樣就把整個挖掘機組裝完成了。
【10-4】
線控器引入的排線,組好集中固定在挖機後端,用一個夾子狀結構卡住,防止拉扯排線導致PH插頭/插座松動。
【10-5】
嘗試用線控器控制挖掘機,正常情況下:
(1)左外側前後方向的復位開關,控制底盤左側履帶的停止或前後轉動;
(2)右外側前後方向的復位開關,控制底盤右側履帶的停止或前後轉動;
(3)左內側前後方向的復位開關,往前撥則挖機上抬,往後撥則挖機下挖;
(4)右內側左右方向的復位開關,控制轉盤的停止或者左右轉動。
假如發現控制的減速電機不正確,則需要調整對應的PH插頭和PH插座接在一起;假如發現控制的減速電機轉動的方向反了,則把PH插頭上的兩根排線調換過來接。
五、項目總結
當前項目是一台結構精緻的履帶驅動挖掘機,涉及的內容比較多,可以學到較多的東西:
(1)DIY減速電機,這是基礎,且是個精細活,比較考驗動手能力;
(2)PVC版履帶的製作,這是一個巧妙的結構,特別考耐心;
(3)差速轉向控制原理的實際應用;
(4)簡單連桿結構實現一系列的挖掘動作。
當前挖掘機看似復雜,其實了解本質原理之後,就會發現做好它只是時間問題,需要的主要就是細心和耐心。
② 挖掘機構造圖
你想學???要想清楚,挖機不好玩,,,,還只要 200 以上的,,基礎都沒有還要玩大車,100萬的車讓你當玩具啊,。,,木筏說你,,,
③ 挖土機蛋糕的做法步驟圖,挖土機蛋糕怎麼做
用料 蛋糕胚 8寸的正方形戚風 淡奶油 700g 糖 70 香草精 適量 可可粉 適量(調色用) 黃色食用色素 適量(調色用) 夾餡水果 草莓 藍莓 獼猴桃切丁 奧利奧餅干
挖掘機蛋糕的做法
1.最底層是用8寸的正方形來改的 改成H型 再把邊角修剪下
2.因為我烤箱只有30升 做戚風胚除了8寸放不下另外模具 就用8寸的披薩盤架在上面再另外做了層薄的蛋糕胚 按需要的大小切成最上面那兩塊
1.打發300g奶油加30g糖來抹面跟夾層 水果夾層抹上奶油 表面因我技術差就沒拍了 其實抹不光滑沒事 因為外面還要擠小星星呢
2. 打發200g奶油加20g糖 可可粉過篩拌勻 把加入可可粉的奶油先把那些輪廓擠出來
3.打發200g奶油加20g糖 加入黃色色素 把空白的地方填充上
填充黃色奶油前先把奧利奧餅干當輪胎貼上去 再切兩小塊當窗戶
(弄成這樣的時候我爸進來說你在弄坦克嗎?)一下子覺得好像 上面再弄個進出窗口就好像 下次做做看
拿切長條的蛋糕胚來做那個長臂跟挖的 因為蛋糕胚太軟 所以裡面都用細長的餅干插在裡面做支撐
消化餅干弄碎撒些
④ 簡單科學小製作(帶圖片)
簡易發報機製作:
1、所需製作材料:木板、鐵釘、金屬片、電池和導線。
⑤ 挖土機最小型有多小
最小的為15號型的。爪子就十五公分寬,那個的小,跟拖拉機差不多高,只有拖拉機駕駛室那麼大,跑起路來那個別扭,力氣那麼的小,這么小的挖機只有在種菜的地方才見得到,一般都沒他用的地方。
⑥ 求幾張挖掘機的圖片~結構簡潔明了的~
你有手繪的效果圖了嗎?發一個給我看看如何。。謝啦
⑦ 小型挖掘機的鏟斗大概有多大,一次能挖多少土啊
小型挖掘機,一般是指6噸以下的。6噸的小挖,一次一挖斗能挖0.3個立方的土,再小點,3.5噸的挖掘機,一挖斗下去,能挖0.11立方的土。
⑧ 紙巾筒製作 挖土機模型
找藍翔。。。