① 怎样制作玩具挖掘机
制作方法如下:
1、结构
【1-1】
先制作铲斗的连杆结构。
【1-7】
把铲斗连杆安装到铲斗支架上。
【1-8】
把铲斗支架安装到底座上,基本结构就制作好了。
2、动力
【2-1】
用PVC线槽和齿轮,DIY一个齿轮减速电机。
【2-2】
把减速电机安装到底座上。
【2-3】
减速电机和铲斗结构之间,用连杆连接起来。
3、电路
【3-1】
在底座下面安装电池盒,还有复位开关,连接好电路。
【3-2】
减速电机也连接好。
复位开关在底座顶部露出操纵杆。
4、挖机
【4-1】
挖机制作完成。
【4-2】
当前制作只是实现了“挖掘”这个简单的动作,而缺乏转向和移动等动作。
下一步,可以考虑继续完善,比如增加履带底盘。
5、履带
【5-1】
取两根直径50mm的皮带。
把线槽盖剪成10mm长的一段方块,让方块两侧的轨道分别套到两条皮带上,作为履带板。
另外用线槽盖侧边的轨道,剪成5mm长的一小段,套到皮带上,并且位于各方块之间,使得各履带板之间有一个间隔。
【5-2】
线槽凹槽的一侧,剪长10mm的一段,并且两个侧边保留5mm的高度,得到一个凹形结构,作为履带扣。
把每个履带扣于上一步串在皮带上的每块履带板扣在一起,这样就得到一根简易的履带了。
【5-3】
有几种规格的履带轮供选择,考虑到PVC线槽都是以白色为主,这次制作出来的履带也是白色的,所以履带轮的颜色最好不要再用白色了。最后决定用一种小一点的橙色皮带轮作为履带轮,这样可以使得颜色有层次之分,效果更好一些。
【5-4】
在皮带轮上装上用PVC剪成的链齿。
【5-5】
同一个履带轮,两侧各有一个皮带轮,两个皮带轮内侧紧贴着十字形的链齿,然后中间再用4-5颗塑料垫圈填充。
做一个简单的测试小车,把履带装上去。
【5-6】
测试小车底盘下方带有一个三级齿轮减速箱。
【5-7】
给测试小车接上电池,打开开关,小车应该可以带动履带跑起来。
【5-8】
前面步骤制作的履带已经基本成型,但还不够完美。
于是,继续对PVC履带作完善,主要是把原来的链轮槽外侧也封闭起来。
【5-9】
履带板之间的缝变小了,看起来比原来更精致和紧凑了,而且履带也更不容易从链轮上脱落下来。
【5-10】
全封闭的履带。
还可以给每个履带板外侧再粘贴两片平行的底垫。
【5-11】
可以直接用PVC线槽的轨道侧边来做,虽然工序上又多了点,但履带板之间的缝隙也可以遮住一点,看起来更有更觉了。
【5-12】
把最终完成的带防滑底垫的履带,装到测试小车底盘上。
【5-13】
这样的测试小车,具有了一定的爬坡越野能力。
6、设计
【6-1】
把此前做好的挖机部分,直接放在履带测试小车地盘上,感觉是不是很酷啊!
【6-2】
实际上这只是摆一个造型而已,真正要完成一个可以移动的挖掘机,还要继续往下制作才行。
7、底盘
【7-1】
要实现履带底盘能够前进以及转向,前面单个电机的小车底盘不能用,这里要再专门做一个双电机驱动的小车底盘。
再制作两个与前面给挖机提供动力的一样的PVC减速电机,要求两个减速电机是单侧轴输出,并且一个轴在左侧,另一个轴在右侧。
对于横截面为60mm*25mm的PVC线槽,截取长70mm左右的一段,作为底座,把两个减速电机并排固定在底座的一侧。
提示:PVC减速电机的制作方法具体见:《PVCBOT官网教程——基础篇——部件类——B型N20减速电机》的制作教程。
【7-2】
在底座另一端的两侧,分别在伸出两根可以空转的轴,要求轴露出外面至少长25mm么,并且这两根轴距离同侧的减速电机轴的距离是50mm。
【7-3】
给减速电机的轴以及空转轴装上两侧带链齿的履带轮。
【7-4】
拿出之前做好的履带。
【7-5】
把履带装底盘的履带轮上。
【7-6】
用横截面25mm*15mm的PVC线槽的凹槽部分,在底盘的底座正面上方做一个梯形的支架。
这样就完成了履带小车底盘的制作。
8、转盘
【8-1】
再准备一个PVC减速电机,要求也是单侧输出转轴。
用一段横截面为40mm*20mm的PVC线槽的凹槽部分,作为减速电机的外壳。
提示:PVC减速电机的制作方法具体见:《PVCBOT官网教程——基础篇——部件类——B型N20减速电机》的制作教程。
【8-2】
横截面为40mm*20mm的PVC线槽的槽盖部分,剪成一个凹形,作为减速电机外壳的盖子。
减速电机伸出的转轴前端,用塑料垫圈把一块截面25mm*15mm的PVC线槽的槽盖部分夹在中间,然后在外侧的塑料垫圈周围涂上502胶水,把槽盖和转轴固定在一起。
注意:502胶水不要粘贴到减速电机的外壳上,当减速电机转动时,只是转轴前端的槽盖跟着转动。
【8-3】
把减速电机装到外壳内,得到一个转盘结构。
【8-4】
履带底盘的底座上方的梯形支架是PVC线槽的凹槽,它与转盘上减速电机前端的PVC线槽槽盖的规格是匹配的,把两者扣在一起,这样就把转盘装到了履带地盘上了。
【8-5】
对于此前做好的挖机,把挖机底座以下的部分拆掉。
【8-6】
把挖机的底座用螺丝固定在转盘的顶端。
为了美观以及牢固,还可以在转盘上增加支撑,与挖机底座连接起来,用热熔胶固定住。
这样就把挖机安装到转盘上了。
9、线控
线控器内部装有电池,线控器通过排线把多组电源引出,给排线另一端挖掘机上的多个减速电机供电。通过线控器上的多个复位开关,可以控制引出的每组电源的开关状态以及正负极性,以此控制对应减速电机的停止或转动状态以及转动的方向。
下面主要是介绍线控器的结构制作。而关于线控器的电路连接,具体见前面的电路原理说明。
【9-1】
用横截面为40mm*20mm的线槽来制作线控器的外壳,线控器的外形可以做成类似游戏手柄。
【9-2】
线控器中间部分有两个自锁按钮开关,分别是:
(1)左右两侧用于前进后退的减速电机的电源开关;
(2)挖机和转盘的减速电机的电源开关。
【9-3】
线控器两侧的手柄前端,各有两个复位开关,其中:
(1)最外侧的两个前后拨动方向的复位开关,分别控制左右两侧电机的正反转;
(2)左内侧的前后拨动方向的复位开关,用于控制挖机的上下挖动;
(3)右内侧的左右拨动方向的复位开关,用于控制转盘的左右转动。
【9-4】
给线控器装上两组电池。
【9-5】
最后把线控器后端手柄外壳扣上,这就是一个完整的线控器。
10、组装
【10-1】
履带底盘两侧的减速电机,分别连接着一个位于底盘后端的PH插座;而转盘减速电机和挖机减速电机,则分别连接着一个位于挖机后端的PH插座。
线控器引出的8根排线,输出4组独立的电源。对应每组电源的两根排线共同连接这一个PH插头,总共就是4个PH插头。
【10-2】
每个PH插头,插到对应要控制的减速点击的PH插座上。
【10-3】
把安装了挖机的转盘,转到底盘上,这样就把整个挖掘机组装完成了。
【10-4】
线控器引入的排线,组好集中固定在挖机后端,用一个夹子状结构卡住,防止拉扯排线导致PH插头/插座松动。
【10-5】
尝试用线控器控制挖掘机,正常情况下:
(1)左外侧前后方向的复位开关,控制底盘左侧履带的停止或前后转动;
(2)右外侧前后方向的复位开关,控制底盘右侧履带的停止或前后转动;
(3)左内侧前后方向的复位开关,往前拨则挖机上抬,往后拨则挖机下挖;
(4)右内侧左右方向的复位开关,控制转盘的停止或者左右转动。
假如发现控制的减速电机不正确,则需要调整对应的PH插头和PH插座接在一起;假如发现控制的减速电机转动的方向反了,则把PH插头上的两根排线调换过来接。
五、项目总结
当前项目是一台结构精致的履带驱动挖掘机,涉及的内容比较多,可以学到较多的东西:
(1)DIY减速电机,这是基础,且是个精细活,比较考验动手能力;
(2)PVC版履带的制作,这是一个巧妙的结构,特别考耐心;
(3)差速转向控制原理的实际应用;
(4)简单连杆结构实现一系列的挖掘动作。
当前挖掘机看似复杂,其实了解本质原理之后,就会发现做好它只是时间问题,需要的主要就是细心和耐心。
② 挖掘机构造图
你想学???要想清楚,挖机不好玩,,,,还只要 200 以上的,,基础都没有还要玩大车,100万的车让你当玩具啊,。,,木筏说你,,,
③ 挖土机蛋糕的做法步骤图,挖土机蛋糕怎么做
用料 蛋糕胚 8寸的正方形戚风 淡奶油 700g 糖 70 香草精 适量 可可粉 适量(调色用) 黄色食用色素 适量(调色用) 夹馅水果 草莓 蓝莓 猕猴桃切丁 奥利奥饼干
挖掘机蛋糕的做法
1.最底层是用8寸的正方形来改的 改成H型 再把边角修剪下
2.因为我烤箱只有30升 做戚风胚除了8寸放不下另外模具 就用8寸的披萨盘架在上面再另外做了层薄的蛋糕胚 按需要的大小切成最上面那两块
1.打发300g奶油加30g糖来抹面跟夹层 水果夹层抹上奶油 表面因我技术差就没拍了 其实抹不光滑没事 因为外面还要挤小星星呢
2. 打发200g奶油加20g糖 可可粉过筛拌匀 把加入可可粉的奶油先把那些轮廓挤出来
3.打发200g奶油加20g糖 加入黄色色素 把空白的地方填充上
填充黄色奶油前先把奥利奥饼干当轮胎贴上去 再切两小块当窗户
(弄成这样的时候我爸进来说你在弄坦克吗?)一下子觉得好像 上面再弄个进出窗口就好像 下次做做看
拿切长条的蛋糕胚来做那个长臂跟挖的 因为蛋糕胚太软 所以里面都用细长的饼干插在里面做支撑
消化饼干弄碎撒些
④ 简单科学小制作(带图片)
简易发报机制作:
1、所需制作材料:木板、铁钉、金属片、电池和导线。
⑤ 挖土机最小型有多小
最小的为15号型的。爪子就十五公分宽,那个的小,跟拖拉机差不多高,只有拖拉机驾驶室那么大,跑起路来那个别扭,力气那么的小,这么小的挖机只有在种菜的地方才见得到,一般都没他用的地方。
⑥ 求几张挖掘机的图片~结构简洁明了的~
你有手绘的效果图了吗?发一个给我看看如何。。谢啦
⑦ 小型挖掘机的铲斗大概有多大,一次能挖多少土啊
小型挖掘机,一般是指6吨以下的。6吨的小挖,一次一挖斗能挖0.3个立方的土,再小点,3.5吨的挖掘机,一挖斗下去,能挖0.11立方的土。
⑧ 纸巾筒制作 挖土机模型
找蓝翔。。。